一、由股东会选举产生
股东会作为公司的最高权力机关，根据公司章程的规定，通过表决，将股东会的决议内容与股东的权益相分离。所以，在股东会上选举出一个代表公司的法定代表人。当法定代表人无法履行职务或者违反法律、章程的规定时，可以由股东会召开临时会议，选举出新的法定代表人。
二、由董事会任命
董事会在股东会授权下，可以任命公司法定代表人。董事会根据股东会授权，可以召开临时会议，决定是否任命现任董事长或总经理为公司的法定代表人。
三、由监事会选举产生
监事会作为公司的监督机构，根据《公司法》的规定，可以选举产生公司的监事长（或监事会主席），并在公司章程中规定其为公司法定代表人。如果监事长（或监事会主席）不能履行职务或者违反法律、章程的规定，监事会可以召开临时会议，选举出新的法定代表人。
四、由董事长或总经理担任
根据《公司法》的规定，公司的董事长或总经理应当担任公司的法定代表人。如果董事长或总经理无法履行职务或者违反法律、章程的规定，公司应当召开临时股东会，选举出新的法定代表人。
五、由公司章程规定的其他人员担任
如果公司章程没有规定法定代表人的人选，可以根据实际情况和法律规定确定其他可以担任公司法定代表人的人员。
徐州吕律师总结，对于需要通过诉讼变更公司法定代表人这一诉讼目的实现的程序步骤一般包括起诉前的前置程序和正式起诉两个阶段。在前置程序阶段，需要查询并掌握目标公司的基本情况、股东及股权结构、法定代表人基本情况等基本信息；在正式起诉阶段，需要向法院提交起诉状并缴纳诉讼费用，并按照法院通知的开庭时间准时出庭应诉。在诉讼过程中，需要积极举证、质证和辩论，维护自己的合法权益。同时，在诉讼过程中也需要遵守法律规定和程序性要求，确保诉讼程序的合法性和有效性。
